So, jetzt endlich etwas Zeit gehabt, nochmal etwas genauer zu schauen, was los ist:
Wenn ich das Hinterrad permanent mitdrehe, schaltet es etwas besser, aber immer noch nicht ausreichend gut, insbesondere wenn es es "hängt" muss erst wieder zurück geschalten werden (quasi einen halben Gang) und dann kann man nochmal versuchen - was aber auch nicht immer sofort geht. "Schalten" mit Inbus-Schlüssel geht auch etwas besser als wenn ich dann mit dem Schalthebel schalte. Ich kann mir durchaus denken, dass es u.a. ein Problem mit einer Feder im Inneren gibt, da komme ich aber nicht ran, auch mit dem Endoskop komme ich nicht an die obere Schaltwelle bzw. die Schaltklauen.
Videos dazu:
https://www.youtube.com/watch?v=hjkzle7jgaI
https://www.youtube.com/watch?v=9x3emmSAQjk